17 Lutego 2023 r. odbyły się uroczyste obchody 159. rocznicy bitwy pod Lipą, która została stoczona 15 lutego 1864 r. W godzinach przedpołudniowych na cmentarzu parafialnym w Głowaczowie, gdzie zebrani przedstawiciele parlamentarzystów, lokalnych władz oraz dyrektorzy placówek oświatowych i kierownicy jednostek organizacyjnych z gminy Głowaczów, złożyli wieńce przy zbiorowej mogile poległych w bitwie Powstańców.

O godzinie 12 zgromadzeni tłumnie mieszkańcy sołectwa Lipa i okolic pod przewodnictwem duchowym ks. Zdzisława Kałuzińskiego odmówili modlitwę w intencji Powstańców i Ojczyzny, odśpiewano Hymn Polski i Hymn Powstańców z 1863 roku. Rys historyczny minionych zdarzeń, przedstawił w swoim przemówieniu Nadleśniczy Senior oraz Prezes Oddziału Związku Piłsudczyków RP w Głowaczowie pan Jan Chryzostom Czachowski (pełny tekst przemówienia znajduje się poniżej). Przebieg minionych zdarzeń na polu walk pod Lipą przedstawili także uczniowie PSP W.B. Głowackiego w Brzózie. Głos zabrali również: w imieniu parlamentarzystów Poseł na Sejm RP  pan Dariusz Bąk, Starosta Powiatu Kozienickiego pan Krzysztof Wolski, Wójt Gminy Głowaczów pan Hubert Czubaj oraz sołtys sołectwa Lipa pani Alina Sobieraj.

W trakcie uroczystości pan Jan Chryzostom Czachowski, wręczył pośmiertnie przyznany Antoniemu Lipcowi stopień pułkownika Związku Piłsudczyków RP oraz złoty Krzyż Związku Piłsudczyków RP. Odznaczenie i awans odebrała pani Alina Śmielak, córka Antoniego Lipca. Zarząd Krajowy Piłsudczyków RP przyznał medalion sołectwu Lipa, który wręczono pani sołtys Alinie Sobieraj w uznaniu za utrwalanie pamięci walk stoczonych w 1864 r. w Lipie.  

W uroczystościach wzięli udział: Nadleśniczy Nadleśnictwa Dobieszyn pan Paweł Sułkowski wraz z pocztem sztandarowym  oraz poczty sztandarowe ze szkół podstawowych z terenu gminy Głowaczów i ochotniczych straży pożarnych.

Na zakończenie złożono kwiaty i znicze pod Pomnikiem Powstańców Styczniowych a zgromadzeni odśpiewali piękną pieśń pt. „Kwiaty” oraz Rotę.

Organizatorem uroczystości było tradycyjnie sołectwo Lipa a współorganizatorami gmina Głowaczów i Nadleśnictwo Dobieszyn.